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自动控制系统按照系统按结构分类，有______控制系统______控制系统______控制系统。

车站弱电系统集中UPS控制系统应采用______为核心的全数字控制系统。

自动控制系统的基本结构按有无反馈分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。

1号线正线信号系统采用______基于无线通信的列车控制系统，由ATP、ATO、ATS、PMI等子系统组成。

石油化工生产过程的自动控制系统按照（ ）不同，可分为开环控制系统和闭环控制系统两大类。