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带传动、套筒滚子链传动、齿形链传动都存在带或链张不紧的问题，适当的张紧力是保证（ ）的主要因素。

链传动（套筒链、弯板链）、带传动（同步齿形带）属于（）传动系统。

在链传动中常用的是套筒滚子链。

链传动( )

链传动属于(　　)传动。