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直流电机PWM 调速控制具有哪些特点？（）

PWM调速方式称为()。

变频调速系统中对输出电压的控制方式一般可分为PWM控制与 。

带微处理器的全数字调速系统与模拟控制调速系统相比，具有（）等特点。

异步电动机变频调速具有可以实现（ ），调速范围宽，且可实现恒功率调速或恒转矩调速的特点，但需要一套变频调速电源及控制、保护装置，价格较贵。