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根据《行车组织规则》规定：作业人员临时下车、上道作业需要对邻线限速时，如线路允许速度低于需要的限速值时，也需发布限速调度命令。

《技规》第51条 作业人员临时下车、上道作业需要对邻线限速时，如线路允许速度低于需要的限速值时，可不发布限速调度命令。

根据《行车组织规则》规定，动车组自身设备故障限速调度命令发布的规定有（ ）。

线路允许速度160km/h以上区段（含邻线）需下车 检查时，司机向列车调度员报告，得到列车调度员已发布邻线列 车限速160km/h及以下调度命令或已扣停邻线列车的口头指示 后，方可下车作业，且严禁从邻

根据《行车组织规则》规定第51条规定，关于动车组自身设备故障限速调度命令发布的规定正确说法是( )。