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直流电机定子装设换向极是为了（ ）。

直流电机的换向极是为了（ ）而设置的。

直流电机的换向极是为了消除电枢反应影响、改善电机换向而设置的。

直流电机的（ ）是为了消除电枢反应影响、改善电机换向而设置的。

由于直流电机需要换向，致使直流电机只能做成（）式。