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当驱动电机控制器被切断电源，不切入专门的放电回路后，控制器支撑电容自然放电的过程，称为（ ）。

当驱动电机控制器被切断电源，切入专门的放电回路后，控制器支撑电容快速放电的过程，称为（ ）。

当对驱动电机控制器有被动放电要求时，驱动电机控制器支撑电容放电时间应（ ）。

根据GB/T18488.1-2015当对驱动电机控制器有主动放电要求时，驱动电机控制器支撑电容放电时间应不超过（ ）