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汽车诊断通信协议是车载诊断终端通过诊断总线与网关和 CAN 总线进行通信的协议。（ ）

CAN 总线通信协议是目前汽车车载网络系统的主流标准之一。（ ）

( )车载网络系统主要由控制模块、数据总线、网络、通信协议和网关组成。

CRH1不同动力单元间的各网关是通过()总线进行通信的。

101-128车门控器具有自诊断功能和故障记录功能，通过（ ）总线与TMCS进行通讯。