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为保证多旋翼无人机巡检系统巡检作业的（），《架空输电线路多旋翼无人机巡检技术导则》对巡检作业前的准备工作进行了具体要求。

架空输电线路多旋翼无人机巡检技术导则适用于公司范围内采用多旋翼无人机巡检系统对（ ）交直流高压架空输电线路进行巡检的作业。( )架空输电线路采用多旋翼无人机巡检可参照执行。

为保证多旋翼无人机巡检成果的安全及有效，《架空输电线路多旋翼无人机巡检技术导则》对巡检资料( )和（ ）做出了具体要求，

多旋翼无人机巡检的巡检方式中的常规巡检：按照多旋翼巡检计划对架空输电线路（ ）等进行的常规巡检作业；

根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，无人机巡检模式通常包括（）。