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多旋翼无人机巡检的巡检方式包括（ ）

多旋翼无人机巡检的巡检方式中的常规巡检：按照多旋翼巡检计划对架空输电线路（ ）等进行的常规巡检作业；

无人机巡检系统组成方式（ ）。

多旋翼无人机巡检前作业准备应该根据巡检内容及任务要求，制定巡检计划，确定巡检方式和重点。

无人机巡检系统的组成部分包括（ ）。