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巡检作业时，多旋翼无人机应位于输电线路的一侧，不宜在线行正下方长时间飞行。

巡检作业时，多旋翼无人机应位于输电线路的一侧，（ ）在线行正上方长时间飞行。

《架空输电线路无人机巡检作业指南》无人机作业时应保持无人机（）、平稳飞行，切勿野飞、乱飞或在导线间等穿梭飞行。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，多旋翼无人机飞行功能类检测项目包括（）。

在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，程控手是利用地面控制站以（ ）或无人机巡检系统飞行的人员。