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作业前准备包括确定巡检重点和（ ）

多旋翼无人机巡检前作业准备应该根据巡检内容及任务要求，制定巡检计划，确定巡检方式和重点。

综合监控专业年度度巡检作业前准备包括（）。

巡检工作的重点检查包括（ ）

线路故障后，根据故障信息，确定重点（ ），采用无人机进行巡检作业和精细检查。