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自动控制系统中将被调参数的信号返送到( )的比较元件去的通道称为反馈回路，简称反馈

自动控制系统中将被调参数的信号返送到（）的比较元件去的通道称为反馈回路，简称反馈。

(2016年)在自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差，称为()。