A非强制IATO模式
B非强制IATP模式
C强制IATO模式
D非强制ATP模式
点式ATP根据是否可升级CBTC模式分为强制IATP和（ ）。
CBTC信号系统中，列车车载ATP故障时，采用（ ）组织行车。
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