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列车以()模式运行时，司机不得擅自改变()的运行条件，未经授权不得激活钥匙。

列车以全自动运行时，司机不得擅自改变FAM的运行条件，未经授权不得（ ）。

FAM模式运行的列车，未经授权，严禁私自插入钥匙、激活列车、操作门模式开关。

未经批准，不得擅自将___退出运行。

未经许可，不得擅自改变___。