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用三爪自定心卡盘装夹工件时,若夹持部分较长,则被限制的自由度有( )。

一夹一顶装夹工件。当卡盘夹持部分较长时，卡盘限制工件( )个自由度，后顶尖限制两个自由度。

采用一夹一顶装夹工件时,若夹持部分较短,则被限制的自由度有( )。

三爪卡盘夹持圆柱工件限制了(　　)。

双重卡盘是把三爪自定心卡盘夹持在四爪单动卡盘上。(　　)