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自动车钩中允许两个相连接的车钩在垂直方向上有相对位移的车钩称为（）。

非刚性车钩允许两个相连接的车钩钩体在垂直方向上有相对位移。

长沙磁浮全自动车钩在进行连挂时，车钩未能完好对接，是由于自动车钩在垂直方向上未正确对中。（ ）

自动车钩有二种状态。

17型车钩的钩体头部设有联锁装置，车钩连挂后可自动实现（ ），减少车钩的相对运动。