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根据气缸内完成工作循环的工作方式不同，柴油机可分为( )两种形式。

柴油机曲轴转(　　)，各气缸完成一个工作循环，各气缸均发火一次。

四冲程柴油机完成一个工作循环各气缸的进、排气阀应启闭一次。

柴油机曲轴转(     )，各气缸完成一个工作循环，各气缸均发火一次。

按活塞在气缸内往返几个行程完成一个工作循环分为（）