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在检查杆塔本体及金具时，应悬停检查，中型无人直升机单次悬停不宜超过（）。

中型无人直升机在检查杆塔本体及金具时， 应悬停检查，与线路设备净空距离不小于（____）m、水平距离不小于（____）m 。

单旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时应顶风悬停。

单旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时应（____）。

中型无人直升机启动后应在低空悬停充分预热发动机。