试题详情

中、大型无人机在每基杆塔处低速或悬停巡检时间依照无人机具体性能参数及（）决定。

小型无人机在每基杆塔处低速或悬停巡检时间依照无人机具体性能参数及所携带传感器数据采集时间决定。

中、大型无人机在每基杆塔处低速或悬停姿态及时间， 一般情况下无人机外缘与待巡检设备、部件的空间距离不宜小于 10m, 具体距离可根据（）、（）和巡检经验调整。

中、大型无人机可以在杆塔正上方悬停。

无人机应以低速接近杆塔，必要时可在杆塔附近悬停，使传感器在稳定状态下采集数据，确保数据的有效性与完整性。