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辅助继电器可分为中间继电器、时间继电器和信号继电器。

常用继电器有(　　)电压继电器，中间继电器，时间继电器，热继电器以及温度、压力固体继电器等。

断电器可分为(　　)、时间继电器、中间断路电器、速度继电器、热继电器。

继电器按在继电保护中的作用,可分为测量继电器和辅助继电器两大类,而时间继电器是测量继电器中的一种

PLC用___代替中间继电器和时间继电器。