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以下关于实时操作系统(RTOS)任务调度器的叙述中,正确的是()。

A任务之间的公平性是最重要的调度目标

B大多数RTOS调度算法都是抢占方式(可剥夺方式)

CRTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法

D大多数RTOS调度算法只采用一种静态优先级调度算法