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硬齿面闭式齿轮传动通常按( )设计确定尺寸，然后验算( )。

软齿面闭式齿轮传动通常按( )设计确定尺寸，然后验算( )。

通常蜗杆、蜗轮轮齿的参数和尺寸均在该平面内确定，在该平面内可沿用齿轮传动的参数和几何关系，并以此作为蜗杆传动的基准参数。