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平面力系平衡的解析法条件包括( )。

A各力在其中一个坐标轴上投影为零

B力在各坐标轴的投影的代数和为零

C力对平面内任意点的力矩的代数和为零

D各力作用线必汇交于一点

E各力投影所选的两个坐标轴必须正交