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各力作用线在同一平面内，且力的作用线都汇交于一点的力系称（ ）力系。

在平面力系中，各力的作用线都汇交于一点的力系称（ ）力系。

在平面力系中，各力的作用线都汇交于一点的力系，称为平面汇交力系。

在平面力系和空间力系中，作用线交于一点的力系称为（ ）。

在平面力系或空间力系中，作用线交于一点的力系统为汇交力系。