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力系合力等于零是平面汇交力系平衡的( )。

力系合力等于零是平面汇交力系平衡的（ ）条件。

平面汇交力系平衡的充分必要条件是力系的合力等于零。

平面汇交力系平衡的(____)条件是力系的合力为0。

平面汇交力系平衡的必要与充分条件是平面汇交力系的合力为零。（ ）