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物体平衡的充分与必要条件是:( )。

物体平衡的充分与必要条件是（ ）。

若作用于同一物体的两个力使物体平衡，其充分必要条件是（）。

刚体平衡的充分与必要条件是( )。

作用于刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分和必要条件是( )。