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约束反力的确定与约束类型及主动力有关，常见的约束有：。

约束反力的确定与约束类型及主动力有关，常见的约束有：（ ）。

工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和( )约束。

约束，限制，约束（）

约束反力中能确定约束反力方向的约束为（）。