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由两个大小相等，方向相反的平行力组成的力系，称为力偶。

力偶是由大小相等方向相反作用线平行且不共线的两个力组成的力系。

力学中将大小相等、方向相反、作用线平行的两个力组成的力系称为( )。

由两个大小相等方向相反的平行力组成的二力，称为力偶。

大小相等、方向相反、作用线互相平行但不重合的两个力所组成的力系，称为（ ）。