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杆发生弯曲变形后，轴线和外力（ ）的弯曲称为平面弯曲。

集中外力偶弯曲平面与杆件轴线垂直。

以轴线变形为主要特征的变形形式称为弯曲变形或简称弯曲。

在构件轴线平面内承受力偶作用，或受垂直于轴线方向的外力作用，将使构件的轴线弯曲成曲线，这种变形形式称为弯曲。

梁的轴线由原来的直线变成在此纵向对称平面内的一条平面曲线，这种弯曲称为平面弯曲。