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二力平衡的充要条件是两个力大小相等、方向相反。

作用在同一刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是两个力大小相等 、两个力大小相等 、 方向相反、（ ）。

两力平衡的条件是：大小相等，方向相反。

作用在同一物体上的两个力,若这两个力的大小相等、方向相反、作用在( ),则物体处于平衡,即称二力平衡。

物体（刚体）在两个力作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。