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下列哪些环路属于CRH380B型动车组安全环路：（ ）

CRH380B 动车组设计了以“故障导向安全”为原则的安全环路， 它是由环路终端器、环路控制线、环路状态线及( )组成。

时速160公里动力集中动车组四个安全环路分别是制动安全环路、____安全环路、____安全环路和塞拉门安全环路 。

CRH380B型制动缓解安全环路的作用。

下列哪些技术有助于避免路由环路?