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DNRA 与乘客紧急制动相同，首先施加（ ）制动，10s内如果司机不干预，则自动施加紧急制动。

DNRA与乘客紧急制动相同，首先施加最大常用制动，10s内如果司机不干预，则自动施加紧急制动。

DNRA 与乘客紧急制动相同，首先施加最大常用制动，（ ）s内如果司机不干预，则自动施加紧急制动。

当乘客紧急制动激活后，如果在10内司机不按下按钮并保持2秒，将施加乘客激活的紧急制动。

紧急制动：如果城市轨道交通列车紧急制动回路失电就将施加紧急制动，同时高速断路器会自动断开，在紧急制动过程中，仅采用空气制动，紧急制动有车轮防滑保护功能，但不受冲击极限限制，紧急制动减速度为（）。紧急制