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CNC数控机床中的可编程控制器得到控制指令后，可以去控制机床（）。

CNC装置的位置控制器，得到控制指令后，去控制机床。

数控机床中的切削用量是采用（）来控制机床动作。

（ ）数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC 控制装置。

对于数控机床进给轴的运动控制，电动机的驱动器首先从CNC获得一个( )信号。