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闭环控制系统采用负反馈控制，是为了( ) 。

闭环系统采用负反馈控制,是为了提高系统的机械特性硬度,扩大调速范围。

( )闭环调速系统采用负反馈控制,是为了提高系统的机械特性硬度,扩大调速范围。

按控制方式，伺服系统可以分为 开环 控制伺服系统、 半闭环 控制伺服系统、 闭环 伺服控制系统。

负反馈闭环控制系统的一个突出优点是：凡是被包围在反馈( )内的扰动量，都将受到( )。