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以下不支持 5G SA 模式的基带芯片是哪一款?

目前已上市5G手机共涉及4个芯片厂家15种芯片，海思4种、高通4种、MTK 5种、三星2种，哪一种不支持SA 模式的芯片。

现阶段已明确不再研发5G 终端基带芯片的是以下哪一家公司?