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地铁列车运行既可采用有人自动驾驶（ATO）也可采用人工手动驾驶单司机值乘方式。

列车可采用无人或有人ATO自动折返方式和司机手动驾驶折返方式

地铁列车采用无人ATO自动折返方式、有人ATO自动折返方式和司机手动驾驶折返方式。

地铁列车的主要驾驶模式主要包括列车自动运行驾驶模式，列车自动防护驾驶模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式。

列车运行可采用哪些驾驶模式（ ）？