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空气悬挂装置主要包括进行空簧充排风调节的空重阀和差压阀。

空气悬挂装置主要包括（ ）组成。

每个空气弹簧对应安装一套高度调整装置，用于自动调节空气弹簧的充气、排气，主要包括:

转向架构架与车体之间设置二系悬挂系统，主要包括差压阀、垂向止挡、高度阀调节杆、中央牵引装置及（）等，二系悬挂结构具有整体起吊功能

ZER3型蓄电池工程车转向架主要包括构架、轮对驱动系统、一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引装置、基础制动装置、轮缘润滑装置、转向架空气管路等部件