单选题
机构具有确定相对运动的条件是()
A机构的自由度数目等于主动件数目
B机构的自由度数目大于主动件数目
C机构的自由度数目小于主动件数目
D机构的自由度数目大于等于主动件数目
正确答案
答案解析
略
A机构的自由度数目等于主动件数目
B机构的自由度数目大于主动件数目
C机构的自由度数目小于主动件数目
D机构的自由度数目大于等于主动件数目