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机构具有确定相对运动的条件是()

机构是具有确定相对运动的构件的组合

机构的原动件数等于机构自由度，是机构具有确定运动的条件。

机构由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。

运动副是指机构之间具有的完全确定的相对运动的联系(或连接)。()