单选题
关于二阶系统的设计，正确的做法是（）。
A调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn，就可完成最佳设计
B比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn
D将阻尼系数ξ和无阻尼自然频ωn分别计算
正确答案
答案解析
合理设计二阶系统的阻尼系数（阻尼比）ξ 和无阻尼自然频率ωn，可以获得满意的瞬态 （动态）特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比ξ=0.707，最大超调量σ%=4.3%。 调整典型二阶系统的两个特征参数ξ，ωn可以改善系统的性能，但功能有限。在改善二阶系统性能的方法中，比例--微分控制和测速反馈控制是两种常用方法。