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闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于（）。

闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于( )。闭环控制系统具有自动修正被控量偏离给定值的能力，抗干扰能力强，控制精度高。缺点：结构复杂，系统可能产生振荡。

闭环控制系统是根据扰动量与给定值的偏差进行控制的系统。