试题详情

采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。

采用速度（测速）反馈控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的微分时间应该是临界周期的（ ）倍

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应该是临界比例度的（ ）倍。

比例微分控制的作用？