单选题
采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。
A自然频率ωn不变
B稳态误差不变
C系统阻尼比减小
D超调量增大
正确答案
答案解析
比例-微分控制不该变自然频率ωn，增大系统的阻尼比；减小系统超调量；K=ωn//2ξ，由于ξ与ωng均与K有关，所以适当选择开环增益，以使系统在斜坡输入时的稳态误差减小。
A自然频率ωn不变
B稳态误差不变
C系统阻尼比减小
D超调量增大
比例-微分控制不该变自然频率ωn，增大系统的阻尼比；减小系统超调量；K=ωn//2ξ，由于ξ与ωng均与K有关，所以适当选择开环增益，以使系统在斜坡输入时的稳态误差减小。