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A相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关

B对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0

C为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关