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滞后环节的微分方程和传递函数G（s）分别为（）。

惯性环节的微分方程为( )，传递函数为( )。

滞后环节的微分方程为（），传递函数为（）。

设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c（t）= r（t）和c（t）=r（t），则其传递函数分别为（）。

惯性环节的微分方程为（），传递函数为（）。