单选题
系统的稳定性取决于（）。
A系统的干扰
B系统的干扰点位置
C系统闭环极点的分布
D系统的输入
正确答案
答案解析
稳定性与特征方程根的关系。当系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；当特征根中有一个或一个以上正实部根时，系统不稳定；若特征根中具有一个或一个以上零实部根，而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。
A系统的干扰
B系统的干扰点位置
C系统闭环极点的分布
D系统的输入
稳定性与特征方程根的关系。当系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；当特征根中有一个或一个以上正实部根时，系统不稳定；若特征根中具有一个或一个以上零实部根，而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。