单选题
PID调节器中，积分控制的作用为（）。
ATI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
BTI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
CTI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
DTI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
正确答案
答案解析
积分时间常数TI越小，积分作用越强，克服稳态误差的能力增加，但使过渡过程振荡加剧，稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的：积分作用加强振荡，对于滞后大的对象更为明显。