2012年5月，被告人曹某等人经密谋后，分别购买作案工具迷彩色三菱吉普车、假军车牌照、假军服、头盔、警棍以及证件等物，伪装成军队纠察人员，以查假军车为名，让多人缴纳“罚款”。有人不缴纳罚款，曹某等人即殴打对方，迫使其缴纳罚款。对于曹某等人的定性，下列哪一选项是正确的?（ ）
A骗取他人缴纳罚款的行为，构成敲诈勒索罪
B骗取他人缴纳罚款的行为，触犯冒充军人招摇撞骗罪
C殴打对方迫使其缴纳罚款的行为，不构成抢劫罪
D殴打对方迫使其缴纳罚款的行为，构成敲诈勒索罪
A骗取他人缴纳罚款的行为，构成敲诈勒索罪
B骗取他人缴纳罚款的行为，触犯冒充军人招摇撞骗罪
C殴打对方迫使其缴纳罚款的行为，不构成抢劫罪
D殴打对方迫使其缴纳罚款的行为，构成敲诈勒索罪