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结构化程序设计方法有哪些？（ ）

结构化程序设计方法是“ ，逐步求精”的程序设计。

结构化程序设计的一种基本方法是()。

结构化程序设计强调(　　)。

结构化程序设计方法要求每个()结构应是单入口和单出口。