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弗洛伊德把人的心理分为（　　）。

弗洛伊德认为心理发展可以分为( )个阶段。

根据心理能量所指向的身体部位，弗洛伊德把心理发展分为5个。

弗洛伊德将焦虑分为( )。

简述弗洛伊德的心理发展阶段理论。