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数字图像坐标系与直角坐标系一致。（）

矩阵坐标系与直角坐标系一致。（）

数字图像坐标系可以定义为矩阵坐标系。（）

工业机器人常见的坐标系有（）。①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系

地形图中采用的平面直角坐标系，规定X轴的方向与（）方向一致。