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驾驶机动车驶入高速公路匝道后，以下哪种说法是正确的？（ ）

机动车从匝道驶入高速公路

驾驶车辆驶入高速公路匝道后，( )。

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？（ ）